如下皮帶線治具循環(huán)，在治具循環(huán)過程中出現(xiàn)以下問題：

　?、賹ι涔怆姼袘?yīng)到循環(huán)治具后定位氣缸上的定位銷插不到定位孔里面（時常電機(jī)出現(xiàn)過沖，或因為感應(yīng)時間和反饋時間比較長）。

　　②由于治具和皮帶打滑，兩個治具貼著一起過來，對射光電在感應(yīng)到第一個載具后，因為兩個載具之間沒有間隙，第二個載具失效，前面一個載具在定位處工作，此時如果考慮到生產(chǎn)效率就必須讓皮帶轉(zhuǎn)動，拉近兩個載具之間的距離，當(dāng)?shù)谝粋€載具依然在等待，就會出現(xiàn)后面所有載具堆疊在一起，如果后面因為所有載具貼在一起過來那么這臺機(jī)器就不能生產(chǎn)。

　　經(jīng)過上述問題，明白在皮帶線上先感應(yīng)到載具，在對載具進(jìn)行定位時間上是來不及的，必須先對載具進(jìn)行阻擋，再檢測。同時還必須考慮兩個載具堆疊在一起的情況，則必須要有分料機(jī)構(gòu)，防止載具堆疊在一起無法識別分料。分析后做成如下改善。

　　皮帶改善成左右兩條，中空設(shè)計用于放置阻擋氣缸，在工站1和工站2處分別設(shè)立兩個阻擋氣缸和一組對射光電。

　　動作邏輯如下：

　　工站1右側(cè)阻擋氣缸初始狀態(tài)為頂升，左側(cè)阻擋氣缸初始狀態(tài)為壓縮。

　　工站2右側(cè)阻擋氣缸初始狀態(tài)為頂升，左側(cè)阻擋氣缸初始狀態(tài)為壓縮。

　　當(dāng)工站1對射光電感應(yīng)到載具時，左側(cè)阻擋氣缸伸出，同時PLC判斷右側(cè)對射光電有沒有載具，若沒有載具，工站1右側(cè)阻擋氣缸壓縮，治具流入工站2，工站1阻擋氣缸復(fù)位，回到初始狀態(tài)，若有載具，則等待工站2中對射光電無感應(yīng)時在進(jìn)行放出載具，同時前端只能再放置一個載具，若載具設(shè)計不當(dāng)如上圖載具中間沒有缺口，就很容易造成而二次堆料出現(xiàn)設(shè)備停機(jī)，當(dāng)工站2中對射光電感應(yīng)到載具時，工站2左側(cè)阻擋氣缸頂升，同時載具下方的頂升氣缸托起載具脫離皮帶線上表面，待作業(yè)完成后，載具下方的頂升氣缸壓縮，載具2放出載具，同時回到初始狀態(tài)。

　　皮帶線載具接駁問題分析及改善

　　如下皮帶線在載具出皮帶時，如果載具后面有載具，載具推載具這樣設(shè)計完全沒問題，但是當(dāng)最后一個載具需要清料時，最后一個載具總是不能完全運動至右方，導(dǎo)致推載具卡住軌道口。

　　如上圖一般我們要把這個載具完全推至右方，一般我們需要XY兩個方向的組合氣缸，但是當(dāng)時我考慮出來一個新機(jī)構(gòu)，就是一個氣缸沿著推動路徑方向?qū)崿F(xiàn)先Y軸運動在X軸運動

　　標(biāo)簽：噴涂自轉(zhuǎn)治具廠家